수중, 가연성 가스가 존재하는 구역, 방사선 환경에서 유지보수와 점검 작업을 수행하려면 전기 스파크와 유압유 누출 위험을 줄이면서도 무거운 하중을 안정적으로 다룰 수 있는 구동 기술이 필요하다.
ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2026에서 NACOL CO., LTD.는 자체 개발한 수압 펌프, 밸브, 실린더로 구성된 ‘수압 구동 극한 작업 로봇’을 선보였다.
새롭게 개발한 수압 비례밸브는 물의 흐름 방향뿐 아니라 유량도 연속적으로 제어할 수 있어, 기존의 ON/OFF 방식보다 로봇 암을 부드럽게 움직일 수 있다. 시스템에는 4MPa 압력의 펌프가 적용됐으며, 실린더 1개로 최대 200kg의 물체를 들어 올리거나 내릴 수 있다.
회사는 밸브 제어 소프트웨어도 자체 개발하고 있으며, 전기나 유압유를 사용하기 어려운 해양 구조물, 화학 플랜트, 원자력 시설, 인프라 점검, 재난 대응 현장 등에서의 활용을 상정하고 있다.
FAQ
로봇이 전기나 유압유 대신 물을 사용하는 이유는 무엇인가요?
수압 펌프, 밸브, 실린더를 사용하므로 유압유 누출과 전기 스파크로 인한 화재 위험을 줄일 수 있습니다. 따라서 전기나 오일을 사용하기 어려운 위험 환경에 적합합니다.
어떤 환경에서 로봇을 사용할 수 있나요?
수중과 해양 환경, 가연성 가스가 존재하는 구역, 방사선 환경에서의 사용을 상정하고 있습니다. 화학 플랜트, 원자력 시설, 해양 구조물, 인프라 점검, 재난 대응 작업에도 적용할 수 있습니다.
수압 시스템은 어느 정도의 하중을 다룰 수 있나요?
전시된 시스템은 4MPa의 압력을 발생시키는 펌프를 사용하며, 실린더 1개로 최대 200kg의 물체를 들어 올리거나 내릴 수 있습니다.
동영상 자막 보기
저희는 나콜 주식회사입니다. 이번에는 수압으로 작동하는 초고성능 작업 로봇을 전시합니다.
저희는 수압 장비 제조업체로서 워터 펌프, 밸브, 실린더 등을 생산합니다.
이 로봇 팔은 저희의 장비들을 조합하여 제작되었습니다.
가장 큰 특징은 물만을 동력으로 사용한다는 점입니다. 따라서 전기나 석유를 전혀 사용하지 않습니다.
덕분에 수중, 해양, 가연성 가스 환경, 방사능 환경 등 다양한 환경에서 작동 가능한 로봇을 만들 수 있습니다.
일반적인 수압 방식은 물이 흐르거나 흐르지 않거나, 즉 완전히 흐르거나 완전히 흐르지 않는 두 가지 경우만 존재합니다.
하지만 저희가 개발한 비례 밸브를 사용하면 물의 방향뿐만 아니라 유량까지 부드럽게 조절할 수 있습니다.
이 비례 밸브 덕분에 로봇은 자유롭고 매끄럽게 움직일 수 있습니다.
또한, 펌프의 압력은 4m에 달하기 때문에 이 하나의 실린더만으로도 들어 올리고 내리는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 무게가 200kg인 물체입니다.
저희는 주로 유압 장비를 제조하지만, 이와 같은 간단한 로봇과 밸브 작동용 소프트웨어도 자체 개발하고 있으니 언제든지 문의해 주세요.
저희는 수압 장비 제조업체로서 워터 펌프, 밸브, 실린더 등을 생산합니다.
이 로봇 팔은 저희의 장비들을 조합하여 제작되었습니다.
가장 큰 특징은 물만을 동력으로 사용한다는 점입니다. 따라서 전기나 석유를 전혀 사용하지 않습니다.
덕분에 수중, 해양, 가연성 가스 환경, 방사능 환경 등 다양한 환경에서 작동 가능한 로봇을 만들 수 있습니다.
일반적인 수압 방식은 물이 흐르거나 흐르지 않거나, 즉 완전히 흐르거나 완전히 흐르지 않는 두 가지 경우만 존재합니다.
하지만 저희가 개발한 비례 밸브를 사용하면 물의 방향뿐만 아니라 유량까지 부드럽게 조절할 수 있습니다.
이 비례 밸브 덕분에 로봇은 자유롭고 매끄럽게 움직일 수 있습니다.
또한, 펌프의 압력은 4m에 달하기 때문에 이 하나의 실린더만으로도 들어 올리고 내리는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 무게가 200kg인 물체입니다.
저희는 주로 유압 장비를 제조하지만, 이와 같은 간단한 로봇과 밸브 작동용 소프트웨어도 자체 개발하고 있으니 언제든지 문의해 주세요.
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